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發布時間:2021-09-05 09:57  
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“你點了外賣,小哥不用上樓,酒店不用阻攔,你也不用下樓,機器人直接給你送上去?!边@是浙江大酒店一景。機器人帶著外賣,通過電子交流自動上樓,來到某個樓層房間,將外賣送到房間客人面前。
同時在酒店餐廳,機器人正在幫助客人傳送單據。
全自主移動機器人的i重要的特點在于它的自主性和適應性,自主性是指它可以在一定的環境中,不依賴任何外部控制,完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,根據環境的變化,調節自身的參數,調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個國家在制造業和人工智能等方面的水平。因此,許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
服務機器人模塊化:
目前,機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展,其發展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及,關鍵在于標準化和模塊化。
1.提供迎賓,送餐,菜品介紹等個定制;
2.根據餐廳地形,在地面鋪設帶有磁條的導航條,同時設定餐桌位置和轉彎位置,根據磁原理,機器人按照路線在導航條上行走,自動識別,環境適應性強;
3.可通過web端,平板電腦登陸系統控制,簡單安全容易操作。當機器人到達餐桌時,機器人會自己轉向客人,并對其說,“客人您好,您點的餐給您送來了,請您自己端一下”。當遇到有人擋路。它會說,“客人,您擋住我的路了,我要去工作,麻煩給我讓路,謝謝。”(可定制多種語音,方言)