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發布時間:2021-03-25 19:26  
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目前世界上消防機器人主要實現了哪些功能?1、 動力強勁:免維護電池組提供強勁動力;履帶驅動。可負載350Kg自由運動;可連接兩條高壓水帶并拖動至位置。
2、滅火能力強,機身搭載大流量水炮,滅火速度遠高于同類機器人。
3、 通過能力強:折疊履帶結構針對實際滅火環境,裝有寬型履帶,可全地形通過;可原地旋轉;可穿越狹小山東卡特的門及墻洞。可在樓梯中自由穿梭。
4、 防護能力強:車體水幕保護,內部元件雙重防水設計。能對在火場作業的消防滅火機器人提供有效的防護。
5、 作業范圍大:定點作業時,控制范圍可達俯仰70°,水平90°的立體空間;運動作業時,控制范圍可達俯仰70°,水平360°的立體空間。
6、遙控距離遠:遙控距離可達150-300米。
7、定點能力強:可在坡度45°以下的斜坡任意地點停車。
8、功能較大,可以搭配紅外熱像儀、無線氣體探測器、360度全景攝像機等。
機器人自60年代初問世以來,經歷40余年的發展,己取得長足進步,社會各行各業皆可見其身影,從1986年日本東京消防廳在滅火中采用了'彩虹5號'機器人后,消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用,消防機器人技術也得到快速的發展。截至目前,消防機器人已經穩步向第三代智能機器人發展。當消防機器人在X軸或Y軸方向受到大風作用發生偏擺,由傳感器測出消防機器人側面的受力大小,控制中心分析出將消防機器人調節到平衡位置所需的作用力并換算成對應風機的轉速,調整其空中姿態。
面對無情的火災,上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經過3年的研究,中國第一臺消防機器人已經誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火,可以進行火場偵察。

消防機器人的設計可以代替消防員進行火災探測
目前,只要借助WIFI或單向微波數據傳輸無線電臺解決消防機器人的控制方法。 由于WIFI的頻率高,在復雜環境中WIFI的傳輸距離短,無法滿足應用需求; 單向微波數據傳輸方法只能以點對點的方式傳輸,不能滿足地下,復雜環境或多個前端的需求。
在當前環境下,我們致力于研究和開發用于消防機器人的遠程智能通信控制系統。OLE寬約2英尺,有6條機械腿,重100~200磅,有多種不同的工作模式,當它蜷縮起來時,會形成一個直徑4英尺的球形。 使用MESH技術作為遠程傳輸通道,結合視頻,音頻和數據控制等一系列技術,我們開發了一種集成了視頻,音頻,數據和控制的智能通信。 該控制系統可以控制同一區域內的多種消防機器人,形成統一的指揮,并將事故現場的視頻和環境監測數據傳輸到指揮終端,為指揮部門的決策提供依據。
消防機器人屬于特種機器人的類別。 它們具有爬樓梯和越過障礙物,抵抗溫度和熱輻射,防止雨淋,,化學腐蝕,電磁干擾和遠程控制的功能。 機器替換可確保安全。 消防隊在進行緊急救援時,如果采用人工滅火,將不可避免地存在以下問題:
交流障礙:對講機通常被用作偵察隊之間的交流手段,不可能將現場情況直觀地反饋給后方指揮官。
有害環境:室內外災害現場通常伴有高溫,有毒,缺氧,濃煙,性等惡劣環境,消防員經常遭受,窒息等生命危險;
大量事故:消防員在易倒塌的大型建筑物和大倉庫堆放等災難現場進行偵察和營救工作,常常容易被倒塌的物體砸傷,造成人員傷亡;
低效率的救援:受災難現場有害環境和個人防護設備的限制,消防人員通常在災難現場停留不到30分鐘。
消防機器人還需要提高增強協同作戰能力
消防機器人的強大功能離不開人工指揮。 消防員進行無線遙控,根據機器人的反饋信息準確地分析火災,并根據現場實際情況做出決策。 目前,消防機器人和消防員通力合作以取得更好的效果。 消防員撤離后,機器人可以初識別火災,但仍然缺乏自治性和機動性。
目前,許多發達國家正在努力優化人形智能消防機器人的性能。例如,如果尖部的噴涂方向相對于軟管固定,則隨著噴涂力的增加,軟管將失去控制。 例如,為了提高移動性,意大利新一代機器人WALK-MAN2.0由鋁,鎂合金和鈦等輕質材料制成。 它重量輕,運動快,可以更好地實現自身的平衡。 THOR致力于提高識別和適應未知環境的能力,并已通過實驗用于船舶消防救援工作。 此外,人形智能消防機器人還需要提高與人的感官互動的能力,多個機器人還需要增強協同作戰能力。
第三代消防機器人也有缺點。消防機器人本身作為一種無生命的載體,在濃煙,毒氣和氧氣不足等復雜的火災場景中扮演著人類無法執行的角色。 例如,在復雜的環境中,無無法完全應對磁場干擾。 為了解決這些問題,進一步提高機器人的自主性和機動性,“與人融合”將成為未來發展的主要方向。 消防員“穿戴”具有更完善性能的機器人,并成為可以越過火線的“超人”。 無疑對設備的結構設計,材料選擇和溫度控制技術提出了更高的要求。
對生命的珍愛和對災難的堅決激勵著科學家去探索。 預計在將來發生火災和其他事故時,消防機器人將在幫助減少生命和財產損失方面發揮更大的作用。