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挖掘機發展趨勢（一）

從國內外發展狀況來看，液壓挖掘機節能控制技術有以下發展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械，到目前已經在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個挖掘機動力系統控制更方便、靈活。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。進入90年代后，隨著計算機技術的發展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。這種智能化主要體現在以下幾個方面。首先，計算機能夠自動監測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動控制整個挖掘機動力系統運行在節能狀態。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監測到的運行參數進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。

柴油機電噴控制

在傳統的機械調速柴油機上，噴油泵的循環供油量、噴油提前角等都受到轉速影響，使柴油機性能難以進一步提高。用對換診斷法檢查故障，盡管受到結構、現場元件儲備或拆卸不便等因素的限制，操作起來也可能比較麻煩，但對于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。在柴油機上應用電噴控制后，可以使泵的循環供油量和噴油提前角不再受轉速的影響，從而使挖掘機能夠一直工作在非常好的狀態，而且加快了響應速度。開發柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個重要環節。

負荷傳感控制將繼續發展

負荷傳感控制從20世紀70年代興起，各工程機械液壓件生產廠商紛紛推出了一系列有關產品。用氣刨機將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區清除干凈。這種系統具有良好的節能性和操縱性，即使不熟練的司機也能很快適應。比例流量分配閥的出現進一步推動了負荷傳感技術在挖掘機上的應用，使挖掘機操縱性進一步提高，解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此，負荷傳感控制挖掘機在發達國家的需求將會進一步上升。

六通多路閥繼續存在

盡管采用四通閥的負荷傳感系統能提供精準操作，但并非所有場合都需要精準操作，而且熟練司機也能用非負荷傳感系統挖掘機完成精準操作?！笆濉币巹澲刑岢觯骸按龠M區域協調發展，積極穩妥推進城鎮化”。更重要的是，負荷傳感系統價格較高，限制了它在發展中國家的應用。目前，世界上許多有名的挖掘機生產廠商，其產品中既有使用四通閥的負荷傳感控制挖掘機，也有使用六通閥液壓系統如正流量、負流量控制的挖掘機。成熟的制造技術和低廉的價格將會使六通多路閥繼續發揮作用。

進一步改進閥控液壓挖掘機節能控制

在采用六通多路閥的液壓系統中，仍然有許多可以改進的地方，如操縱性、節能性等，至今國外各挖掘機生產廠仍在研究。

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挖掘機發展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機節能控制措施的結合將更加廣泛。濾芯的保養濾芯起到過濾油路或氣路中雜質的作用，阻止其侵入系統內部而造成故障。在以往的系統中，液壓泵上已經集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術的發展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數控制

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。到2015年，戰略性新興產業形成健康發展、協調推進的基本格局，對產業結構升級的推動作用顯著增強，增加值占國內生產總值的比重力爭達到8%左右，到2020年，戰略性新興產業增加值占國內生產總值的比重力爭達到15%左右。例如，在日立建機生產的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應性?？梢灶A測，在將來的挖掘機動力系統中，將會有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

泵-發動機匹配控制將進一步”智能化”

借助計算機控制技術，泵與發動機的匹配控制將進一步實現”智能化”，兩者之間的結合將更密切，實現一體化控制。在這種控制中，控制器能根據工作狀況的變化，自動對液壓泵和發動機進行調整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。

現場總線技術和嵌入式系統將大量應用

隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導致挖掘機內部充斥各種導線、接頭，使控制系統變得復雜、可靠性降低。值得一提的是，一樣要慎重的選擇網站和商家，付款必須是在收到貨后之后才能支付，不能讓一些不法商販從中得利。解決這一問題的方法是采用現場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來，在保證系統具有強大功能的同時，具有簡單的結構和高可靠性。

目前，在行走機械領域，已經有了這樣一種現場總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機上得到普遍應用。挖掘機止元件容積效率下降應對對非正常磨損和正常磨損，都應引起重視。電子技術的發展使控制芯片的體積更小，功能更強，在挖掘機上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內部，這也是將來液壓挖掘機節能控制系統的發展方向。

挖掘機發動機不能起動的原因

工程機械上發動機的結構基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統柴油機和以PT泵為代表的康明斯發動機。從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展。在蓄電池電量充足、燃油箱內有燃油且油箱開關打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發動機不能起動的原因可接起動時排氣管有無排煙來判斷.

（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統工作正常、點火時間準確；這時，可以用手動泵連續泵油，同時排除高壓油泵中的空氣，即可以起動。駕駛人員在工作期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發現，給予經濟處罰，造成的經濟損失，由本人承擔。若有煙排出但不能起動，則應首先檢查發動機與傳動部分是否分離；即離合裝置是否打開；其次應檢查點火正時時間，因高壓油泵校正過以后，造成點火正時時間不對，導致不能起動。

（2）排氣管無排煙 若排氣管無排煙，說明某個系統工作不正常。新系統能夠按照轉向要求，優先向其分配流量，無論負載大小、方向盤轉速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統效率，降低了液壓泵的工作壓力。這時建議可以先打開手動泵泵油，觀察高壓油泵進油口是否有燃油流出，是否流動順暢，同時打開高壓油泵出油口，觀察各缸供油情況，如果燃油流動正常，而高壓油泵出油口出油很少，可以判定是高壓油泵柱塞磨損超限，重新更換后即可。

使用挖掘機時需要注意 （一）

我們在使用挖掘機工作的時候，我們不光要它們工作而且也應該懂得如何去愛護我們的機器，如何去保養我們的機器，在蕞先使用的過程中，先啟動挖掘機等到挖掘機的油壓上升到高速運轉的時候我們才可以去使用挖掘機工作，那樣就不容易影響挖掘機的損壞如果壓警1燈或者濾油器有亮燈的警告那么油壓過高二引起的這種現象發生，如果遇到這種事情的發生那么我們工作的師傅們就要把轉速降低，一直到油壓和警告燈恢復到正常的使用狀態，安裝油壓表的時候我們需要在發動機工作的時候才可以進行安裝或者是卸載，我們在使用油壓表的時候必須要把油壓值測量到準確的位置，每個地區的溫度不同要測定的時候必須是要在發動機運轉的時候才可以去測定油壓的溫度，不是好品牌的油機會對我們的機器有好處。必須做到駕駛室內干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污。