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發布時間:2021-10-21 06:40  
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機械手它是附屬于主機,具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,工作可靠等特點,適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。通過有限元分析,機身的應力分布和變形均在使用范圍內,應力為39.4MPa,小于156.7 MPa,變形為0.4mm,主要用于安裝機械手的外板,對機身性能影響不大。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的。

通用機械手的工作范圍大,定位精度高,通用性強,適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產,在柔性自動生產線中得到廣泛應用。工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。要始終參考數控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業企業,鍛壓機械手是為了減輕企業對用工的依賴性,降低生產成本,實現可持續發展的必由之路。
但由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,且因氣源壓力低,只宜輕載下工作。沖壓機械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。通用機械手的工作范圍大,定位精度高,通用性強,適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產,在柔性自動生產線中得到廣泛應用。
