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發布時間:2021-09-07 15:47  
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PLC控制器的工作原理
在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
PLC控制器如何選擇?
輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號,并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類,按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V,交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。
選擇輸入模塊時應注意:
(1)電壓的選擇。應根據現場設備與模塊之間的距離來考慮,一般5V、12V、24V屬低電壓,其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊不得超過10m,距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。
(2)同時接通的點數。高密度的輸入模塊(32點、64點)同時接通的點數取決于輸入電壓和環境溫度,一般來講,同時接通的點數不要超過輸入點數的60%。
(3)門檻電平。為了提高控制系統的可靠性,必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高,抗干擾能力越強,傳輸距離也就越遠。
PLC控制器應用中需要注意的問題
● 安全地或電源接地
將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導入地下,不會對人造成傷害。
● 系統接地
PLC控制器為了與所控的各個設備同電位而接地,叫系統接地。接地電阻值不得大于4Ω,一般需將PLC設備系統地和控制柜內開關電源負端接在一起,作為控制系統地。
PLC控制器
為了進一步提高PLC的可靠性,對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統,或采用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著PLC的工作速度,I/O數量及軟件容量等,因此限制著控制規模。存儲器系統程序存儲器是存放系統軟件的存儲器;用戶程序存儲器是存放PLC用戶程序應用;數據存儲器用來存儲PLC程序執行時的中間狀態與信息,它相當于PC的內存。