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              高速四槍角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)生產(chǎn)廠家信賴推薦「一峰達(dá)機(jī)械」

              發(fā)布時(shí)間:2021-10-24 03:39  

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              角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

              系統(tǒng)總指標(biāo)分析

              角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人,在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

              1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

              對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí),對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令,在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),能夠做到無偏差---的能力,對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào),考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi),對(duì)于加速度信號(hào),穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。7、可控化管理,菜單簡單便捷,可設(shè)定加工數(shù)量,減少人工清點(diǎn)難度,便于工廠提高管理水平。

              2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

              系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),對(duì)于焊接機(jī)器人來說,主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào),其超調(diào)量不能超過10%,過渡時(shí)間不能超過0.1ms,震蕩次數(shù)不能超過2次。對(duì)于正弦響應(yīng),主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。



              角鋼法蘭焊接機(jī)基本材質(zhì)

              鎳鋼、WC5(1.25%鉻0.5%鉬鋼)、WC9(2.25%鉻)、C5(5%鉻%鉬)、C12(9%鉻1%鉬)、CA6NM(4(12%鉻鋼)、CA15(4)(12%鉻)、CF8M(316不銹鋼)、CF8C(347不銹鋼)、CF8(304不銹鋼)、CF3(304L不銹鋼)、CF3M(316L不銹鋼)、CN7M(合金鋼)、M35-1(蒙乃爾)、N7M(哈斯特鎳合金B(yǎng))、CW6M(哈斯塔鎳合金C)、CY40(因科鎳合金)

              法蘭對(duì)焊執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):

              基本標(biāo)準(zhǔn):GB/T9119-2000GB/T2555-81

              機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn):JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

              船用標(biāo)準(zhǔn):CB M1001-81



              角鋼法蘭焊接機(jī)的焊接工藝

              所需設(shè)備及工具

              手工電焊設(shè)備一套,手柄式角磨機(jī)一臺(tái),電動(dòng)氣錘一把,平面尺一把。

              焊前準(zhǔn)備

              1.檢查調(diào)試設(shè)備,確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn);

              2.準(zhǔn)備φ4.0J506焊條要在300℃-350℃烘干一小時(shí)。

              焊接過程

              1、組裝把椎體和大的法蘭按圖紙要求組裝在一起,再平均把大的法蘭分成8等份。

              2、焊接由于法蘭較厚,坡口較大,因此采用分段對(duì)稱、多層焊接。焊縫質(zhì)量要求焊縫強(qiáng)度至少達(dá)到母材強(qiáng)度。焊縫表面平整光滑,無燒穿、氣孔、焊漏、夾渣、咬邊、未焊滿等缺陷。余高小于2mm。



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