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角鋼法蘭焊接機介紹

系統總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統靜態指標

對于焊接機器人系統，其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時，對于控制系統所給的指令，在達到穩態時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩態誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩態誤差不得小于0.5%。7、可控化管理，菜單簡單便捷，可設定加工數量，減少人工清點難度，便于工廠提高管理水平。

2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標

系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。

角鋼法蘭焊接機基本材質

鎳鋼、WC5(1.25%鉻0.5%鉬鋼）、WC9（2.25%鉻）、C5（5%鉻%鉬）、C12（9%鉻1%鉬）、CA6NM(4（12%鉻鋼）、CA15(4）（12%鉻）、CF8M（316不銹鋼）、CF8C（347不銹鋼）、CF8（304不銹鋼）、CF3（304L不銹鋼）、CF3M（316L不銹鋼）、CN7M（合金鋼）、M35-1（蒙乃爾）、N7M（哈斯特鎳合金B）、CW6M（哈斯塔鎳合金C）、CY40（因科鎳合金）

法蘭對焊執行標準：

基本標準：GB/T9119-2000GB/T2555-81

機械部標準：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用標準：CB M1001-81

角鋼法蘭焊接機的焊接工藝

所需設備及工具

手工電焊設備一套，手柄式角磨機一臺，電動氣錘一把，平面尺一把。

焊前準備

1．檢查調試設備，確保設備正常運轉；

2.準備φ4.0J506焊條要在300℃-350℃烘干一小時。

焊接過程

1、組裝把椎體和大的法蘭按圖紙要求組裝在一起,再平均把大的法蘭分成8等份。

2、焊接由于法蘭較厚,坡口較大，因此采用分段對稱、多層焊接。焊縫質量要求焊縫強度至少達到母材強度。焊縫表面平整光滑，無燒穿、氣孔、焊漏、夾渣、咬邊、未焊滿等缺陷。余高小于2mm。