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              發(fā)布時(shí)間:2020-09-11 03:11  

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              看好工業(yè)4.0的市場(chǎng),臺(tái)灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過(guò)多年努力,終于開(kāi)發(fā)出RV滾珠減速機(jī)RV減速器公司,主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手臂,俱備、體積小、扭力大的特性,可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧,并實(shí)現(xiàn)較高1效率和較長(zhǎng)使用壽命,提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。

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              工業(yè)機(jī)器人所有核心零部件中,減速機(jī)為關(guān)鍵。

              RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

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              主軸承的能力

              RV-E型減速機(jī),其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸,以便支撐外部載荷。

              力矩剛性

              受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時(shí),輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

              力矩剛性表示的是主軸承的剛性,用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來(lái)表示


              容許力矩

              容許力矩表示RV-E型減速機(jī)可支撐的減速機(jī)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的負(fù)載力矩

              (啟動(dòng)、停止時(shí)的力矩等)的容許值。

              負(fù)載力矩和推力負(fù)荷同時(shí)作用時(shí),請(qǐng)?jiān)谌菰S力矩線圖范圍內(nèi)使用






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