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發(fā)布時(shí)間：2021-07-11 14:13
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優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率
“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的主要目的。當(dāng)各設(shè)備以大的速度運(yùn)行，并且各臺(tái)壓力機(jī)同步?jīng)_壓、各臺(tái)沖壓機(jī)器人同步搬運(yùn)的時(shí)候，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快、。只有通過(guò)測(cè)量、優(yōu)化過(guò)后的沖壓機(jī)械手，才能更好發(fā)揮自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，幫助企業(yè)提高自動(dòng)化生產(chǎn)。
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：
a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);
c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。
沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價(jià)值
在沖壓機(jī)械手還未能普及于市場(chǎng)前，在沖壓行業(yè)中，時(shí)不時(shí)地就會(huì)看到由于沖壓過(guò)程的種種原因而發(fā)生的事故，在血淋淋的教訓(xùn)中不得不為管理者敲響了警鐘，一個(gè)沖壓事故的賠償極有可能會(huì)把一個(gè)小工廠擊垮，也給工人帶來(lái)的傷痛和陰影，沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產(chǎn)效率，有效地降低產(chǎn)品不良率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與保障人員安全，減少浪費(fèi)。在汽車(chē)、通訊、電子、電氣、家電、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
怎么選擇沖壓機(jī)械手呢？
要考慮沖床機(jī)械手的適應(yīng)性，不能適應(yīng)這種環(huán)境的則堅(jiān)決不能使用，安裝位置也要考慮好，盡量選擇干凈的位置!還要考慮沖床機(jī)械手的尺寸，安裝的時(shí)候難免會(huì)遇到這些問(wèn)題，空間比較小，選擇的沖床機(jī)械手自然要小一點(diǎn)，否則影響車(chē)間的整理美觀!它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。在選擇沖床機(jī)械手的時(shí)候，不能只顧著選擇用途優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，環(huán)境因素也是其中比較重要的因素。
