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發布時間:2021-07-11 14:13  
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優化沖壓機械手提高生產效率
“降本、提質、增效”是企業自動化升級的主要目的。當各設備以大的速度運行,并且各臺壓力機同步沖壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候,生產線生產速度快、。只有通過測量、優化過后的沖壓機械手,才能更好發揮自動化設備的優勢,幫助企業提高自動化生產。
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
沖壓機械手在流水線上的工作價值
在沖壓機械手還未能普及于市場前,在沖壓行業中,時不時地就會看到由于沖壓過程的種種原因而發生的事故,在血淋淋的教訓中不得不為管理者敲響了警鐘,一個沖壓事故的賠償極有可能會把一個小工廠擊垮,也給工人帶來的傷痛和陰影,沖壓機械手的出現從極大程度上杜絕了沖壓事故的發生,它能夠提高生產效率,有效地降低產品不良率,降低操作人員的勞動強度與保障人員安全,減少浪費。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。
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怎么選擇沖壓機械手呢?
要考慮沖床機械手的適應性,不能適應這種環境的則堅決不能使用,安裝位置也要考慮好,盡量選擇干凈的位置!還要考慮沖床機械手的尺寸,安裝的時候難免會遇到這些問題,空間比較小,選擇的沖床機械手自然要小一點,否則影響車間的整理美觀!它不僅提高了勞動生產的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。在選擇沖床機械手的時候,不能只顧著選擇用途優勢特點,環境因素也是其中比較重要的因素。