迪慶慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測臺開發(fā)常用指南「感測（無錫）智能裝備」

掃地機(jī)線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺

掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化，來判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線測試臺

掃地機(jī)直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺

掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值，來判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測試結(jié)果。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機(jī)器人遇到臺階時跌落，在掃地機(jī)器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機(jī)器人與地面之間的距離，當(dāng)超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向，改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。

灰塵檢測傳感器掃地機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用效益

1、設(shè)備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者；

2、設(shè)備根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)智能控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到靜音節(jié)能省電和延長馬達(dá)壽命。

機(jī)器人很智能，不僅有自動清掃、定時清掃還有自動回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現(xiàn)代家庭。維護(hù)方便，各個部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學(xué)顆粒物傳感器技術(shù)研究，生產(chǎn)與銷售。在測量精度，穩(wěn)定性，一致性誤差，抗干擾等多個性能指標(biāo)上均受到行業(yè)內(nèi)的廣泛好評，所研發(fā)的塵埃粒子傳感器S7能更實時顯示出潔凈度。