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發布時間：2021-05-29 10:09
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南調機電設備——電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？
驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。
有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。
現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。
在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。
南調機電設——伺服驅動器維修常見問題總結如下：
一、開關電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正向電路，大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開關電源往往提供以下電壓輸出: 5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板；電流、電壓、溫度等故障檢測電路和控制電路的15V電源；控制端子和工作繼電器線圈的24V電源。
二、伺服零點開關的問題
尋找零點的方法很多，可以根據精度要求和實際需要來選擇。可由伺服馬達自行完成(一些品牌的伺服馬達有完整的回點功能)，也可由上位機配合伺服完成，但回點原理基本有以下幾種。當伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，立即減速停止，以作為原點。直接找出編碼器的 Z信號碼，當有 Z信號碼時，立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉軸，回原法的回原率和準確度較低。
三、設定位置環調節器的比例增益
設定值越大，增益和剛度越高，在指令脈沖頻率相同的情況下，位置滯后越小。然而，過大的值可能導致振蕩或過沖；參數值由特定的伺服系統模型和負載條件決定。伺服驅動器故障維護位置前饋增益:設置位置回路的前饋增益；設定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越小；位置環的前饋增益大，改善了控制系統的高速響應特性，但系統的位置會不穩定，容易振蕩；當不要求高響應特性時，該參數通常設為0，表圍:0~100%。
四、大功率晶體管的診斷
伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。
南調機電——伺服驅動器控制方式及性能指標是什么？
伺服電機可以將電信號轉換為軸上的轉角或轉速，從而帶動控制對象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉速和轉向。下面來介紹下伺服驅動器控制方式的選擇，以及伺服電機主要性能指標的選擇。
伺服電機主要性能指標的選擇
1．電壓
技術數據表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機會發熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機使用時，應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機過熱。
2．頻率
目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機，如果用在400 Hz時，那末加到電機上的電壓就應改成110×400／500＝88V。
3．堵轉轉矩，堵轉電流
定子兩相繞組加上額定電壓，轉速等于0時的輸出轉矩，稱為堵轉轉矩。這時流經勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉勵磁電流和堵轉控制電流。堵轉電流通常是電流的大值，可作為設計電源和放大器的依據。
4．空載轉速
定干兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉速稱為空載轉速n0。空載轉速與電機的極數有關。由于電機本身阻轉矩的影響，空載轉速略低于同步速。
5．額定輸出功率
當電機處于對稱狀態時，輸出功率P2隨轉速n變化的情況。當轉速接近空載轉速n0的一半時，輸出功率大。通常就把這點規定為交流伺服電動機的額定狀態。對應這個狀態下的轉矩和轉速稱為額定轉矩Tn。和額定轉速nn。
