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發布時間:2020-11-09 12:08  
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可視型ROV(EROV)
可視型ROV通常是全電力的系統,用于執行檢查任務,有時也用于支持潛水員的潛水活動。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域,或為其提供照明和圖像記錄。由于這個機器人的尺寸和體重,它可能代替水肺潛水員,在強大的水下暗流中執行任務。EROV因其較低的成本廣泛應用于科學研究領域。EROV雖然沒有作業級ROV那樣的動力和載重,但也可作為各種傳感器、工具設備、機械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內,隨著技術的進步其工作水深及功能在不斷提高。
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如何選擇水下機器人?
選擇水下機器人有很多因素,首先看工作的水體環境,水深要求,浪和湍流,溫度,濁度等等,再看需要搭載的儀器負載,來決定需要機器人的推力和功率,還有供電系統的負載是否滿足,纜線的長度等等都需要考慮在內,總體上來說,在選購前,與廠家或代理商的溝通很重要,因為他們項目經驗多,會幫你考慮很多你想不到的因素。水下機器人2011年水下機器人最深能在6000米的海底世界,以每小時3至6公里的速度行走,前視、下視雷達給了它“好視力”,隨身攜帶的照相機、攝像機和導航系統等,讓它“過目不忘”。

水下機器人的數據是怎么傳輸的?
數據分操控和工作兩方面,操控數據ROV主要通過纜線傳輸,AUV可以通過水聲通信系統無線控制,工作數據ROV即可以存在機器人里,也可以實時纜線傳輸,AUV的工作數據可以實時傳輸到控制終端。
大部分水下機器人都是通過纜線進行操控,測量數據一般實時傳輸到岸基單元的終端里進行處理保存。
有些是存儲在機器里,拉到岸上后導出,有些可以通過光纖實時傳輸,高1級的可以通過無線網絡進行傳輸,并操控機器人航行工作。
