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發布時間：2020-11-04 07:13
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減速機的正確安裝
正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。
1：安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
2：旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。
3：手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。如果減速機的額定輸出扭矩不夠，帶不動工作機械，那只有更換減速機，選用額定功率更大的減速機，或者是額定功率不變，輸出轉速小的減速機。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
4：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；然后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速機與機械設備間的正確安裝類同于減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的一致。
在傳統的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢。
本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。
方法采用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態下測量，一般情況下不易測量。
減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。
在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。
動、運動平穩
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。
結構簡單、零件數少、安裝方便
僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運動
利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
