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據知，潛孔鉆機釬頭卡鉆嚴重時，若鉆6~7m深的孔，提鉆時間少則三四天，多則六七天。為解決上述嚴重影響施工進度的問題，我們在進行認真分析故障原因的基礎上，根據鉆進原理采取逆向思維的方法，找到了解決問題的有效途徑。即在沖擊器與釬桿之間的連接桿的錐面上鑲嵌硬質合金塊，并讓其錯落分布，使其在鉆具提升（或退鉆）時依靠鉆具的提升力和回轉扭矩對碎石進行剪切和珩磨，使其成為巖粉，實現反向鉆進。這樣即可順利地提鉆（或退鉆），還可減少碎石對沖擊外殼的磨損，使沖擊器的使用壽命延長2倍以上

鉆機的維護及常見故障的排除：推進鏈條的調節：推進鏈條過緊會影響鏈條壽命，過松鏈條擺動大，鏈銷易脫。通過滑架兩側的螺母來調節推進鏈條的松緊。一般情況下，滑架水平放置，回轉減速機走到zui后，滑架中心的鏈條下垂20毫米比較合適。

從行走驅動系統參數的匹配準則、方法分析入手,結合行走傳動效率,對總體性能參數匹配下牽引特性的進行研究,并利用AMEsim軟件對行走驅動系統的動態特性進行,為潛孔鉆機液壓行走驅動系統的設計與改進提供理論參考。簡述潛孔鉆機的發展與研究現狀,著重分析國內外潛孔鉆機行走驅動系統的發展概況及其性能特點,闡明課題研究的目的與意義。