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發(fā)布時間:2021-08-19 23:47  
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影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素
核心零部件進口替代將降低機器人成本,預計控制器系統(tǒng)國產(chǎn)化突破,減速機也已經(jīng)開始應用,只有零部件的國產(chǎn)化才能倒逼國外供應商降價,實現(xiàn)機器人本體的成本下降。
進口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機器人市場,本土企業(yè)有替代國外機器人的可能性及巨大空間。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。
當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術
弧焊機器人
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域,大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。在該領域,本公司與國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關系。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產(chǎn),根據(jù)各類項目的不同需求,自行生產(chǎn)成套裝備中的機器人單元產(chǎn)品,也可向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,本公司與國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關系。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。
關鍵技術包括:
(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業(yè)范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術:針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。
(3)機器人檢測技術:將三坐標測量技術和機器人技術相結合,實現(xiàn)了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人語言實現(xiàn)技術:根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點,完成激光加工機器人語言。
(5)網(wǎng)絡通訊和離線編程技術:具有串口、CAN等網(wǎng)絡通訊功能,實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理;并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。
采用沖壓機器人進行生產(chǎn)的優(yōu)勢:
沖壓機器人是一種模擬人手操作的自動化機械設備。能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動,以實現(xiàn)穩(wěn)定而gao效的沖壓自動化生產(chǎn)。當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術關鍵技術包括:(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業(yè)范圍的同時,保證機器人精度。沖壓機器人由于其嚴格按照程序規(guī)定的動作作業(yè),適合單調重復的生產(chǎn)特性,這樣的工作給沖壓機器人進行操作是非常有利的,生產(chǎn)的速度也會很高的,比人工操作生產(chǎn)的效率要高很多的。