山東上料機器人質量放心可靠「多圖」

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

優化沖壓機械手提高生產效率

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。

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沖壓機械手的應用價值：

　1、可以減少人力，便于有節奏的生產。工業生產上應用的沖床機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續地工作，這是 減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便于有節奏地進行生產。

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物料搬運機械手正確的維護保養方法

1、由于控制系統經常工作于震動環境，應定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。保持系統的清潔，定期除塵。

2、不允許將數控系統內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

3、控制柜應可靠接地，接地電阻﹤4Ω。

4、1-2個月對工控機的防塵罩進行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

5、1-2個月對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃，操作前必須切斷電源。