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發(fā)布時間:2021-08-31 05:17  
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伺服電機仍在進步
和傳統(tǒng)的電機試驗不同,伺服電機的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上,這就出現(xiàn)了一個問題:傳統(tǒng)的電機試驗方法只是針對電機而言的,無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進行分析。可通過自由加載引擎技術(shù)對被試電機進行連續(xù)動態(tài)變化的負載加載,實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機的工況模擬,從而可開展對應(yīng)的電機及控制的動態(tài)響應(yīng)控制、實際工況及老化等各類測試,讓電機測試進入動態(tài)時代,滿足當(dāng)前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關(guān)項目的測試需求。
開關(guān)電源給伺服電機供電行嗎?
一般較好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好,會保護關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。
步進電機和交流伺服電機
控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
步進和交流電機運行性能
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。