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圖樣一般需要描繪成透明底圖，用透明底圖洗印出藍圖或用氨熏出紫圖。20世紀中期出現了靜電復印機，這種復印機可將原圖樣直接進行，并可將圖放大或縮小。采用這種新技術可以省去描圖工序。

按工作原理可分為熱力機械、透平機械、仿生機械和流體機械等。相同的工作原理，相同的功能或服務于同一產業的機械有相同的問題和特點，因此機械工程就有幾種不同的分支學科體系。另外，全部機械在研究、開發、設計、制造、運用過程中，要經過若干工作性質不同的階段。

以及按行業分的中心電站設備、工業動力裝置、鐵路機車、船舶輪機工程、汽車工程等有復雜的交叉和重疊關系。船用汽輪機是動力機械，也是熱力機械、流體機械和透平機械，屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，也可能屬于核動力裝置。而驅動時鐘用的發條和重錘裝置也是動力機械，但不是熱力機械、流體機械、透平機械或往復機械。其他分支之間也有類似的重疊、交叉關系。但實用價值不大。

早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗。