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機電一體化就是“利用電子、信息(包括傳感器、控制、計算機等)技術使機械柔性化和智能化”的技術，“機電一體化”(mechatronics)一詞起源于日本，是由機械(mechanism)和電子(electronics)的兩個英語單詞合成的一個新的專用名詞，顧名思義，機電一體化技術的目標就是將機械技術與電子技術相結合.

充分發揮各自的長處，彌補各項技術的不足。機械的強度較高，輸出功率大，可以承受較大的載荷，但實現微小運動比較困難。而在電子領域，利用傳感器和計算機可以實現復雜的檢測和控制，但只利用電子技術無法實現重載運動。將機械技術與電子技術相結合，可以在重載條件下實現微小運動和復雜運動。

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1 ，運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態負載) ，馬達斷電。

2，在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器

3 ，檢查所有軸是否維持在原為。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。

4，當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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