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              自動運輸車價格承諾守信「多圖」

              發布時間:2021-10-22 09:36  

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              AGV自動搬運車

              AGV自動搬運車的組成結構

              車體——AGV的主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎。

              驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。

              控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。




              AGV運輸車

              導航導引方式

              AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:

              直接坐標 (Cartesian Guidance)

              用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,一般有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種形式,其優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。



              激光導航(Laser Navigation)

              激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發射激光束,同時由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。

              此項技術的優點是,AGV定位準確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。




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