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發布時間：2020-08-09 14:10
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桁架機配件廠家介紹桁架機器人具有以下特點：
桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
大跨度工程現場通常已經施工完畢的混凝土結構高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經濟效益對比。
根據施工現場實際情況，通常可確定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結構外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結構內，可以利用樓面搭設操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。
桁架施工應急預案：
（1）為保證起吊工程的順利進行,本著安全、預防為主的原則，在起吊前應做好應急防范準備，制訂相應的防范措施。
（2）吊裝人員進入吊裝場地時須佩戴好安全帽，若進行高空作業則必須系好安全帶。專業人員佩戴專職標志，隨時注意信號工的指示防止危險發生，信號工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。
（3）起重機作業前需了解作業對象重量避免超負荷作業，在構件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對其綁扎進行檢查確認其牢固后方可升起。在構件起吊時注意緩慢上升緩慢下落，在構件上嚴禁站人或放置其余構件，以防發生安全事故。
（4）信號指示人的語言和信號必須和司機保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現理解誤區，塔吊司機聽從信號工的指揮進行作業，以保證各方協調作業避免失誤。
（5）鋼構件下落時速度放緩，施工人員在構件外側手扶構件，嚴禁將手放到構件底部或構件接縫處。
