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發布時間:2020-11-17 14:12  
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焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。
焊錫機器人為一款標準機,經過日本設備商多年的發展,已經定型為四軸機械手,配備自動焊錫系統,通過教導盒編程控制的外形構造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作,需要人工操作機臺,配備夾治具,通過事先編制好程序參數,人工放置產品到夾治具,并放置夾治具到機臺固定,然后開動機器,焊錫機器人按照設定好的程序運作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產品,重新放置安裝好的未焊產品,再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備,其離ROBOT還是有不少差距的。用工荒、用工難、用電荒等等,在這樣的艱難的環境下,卻正是自動焊錫機發展的一大契機。
無鉛波峰焊機溫曲線設置規范與要求。
一、無鉛波峰焊機溫曲線設置原則:根據線路板材、錫條、助焊劑的供應商提供的有關性能數據等資料作為參考,以實際生產產品不同適當設置各溫區溫度;
二、設定無鉛波峰焊機溫曲線依據測試的波峰焊溫度為準,若不合格需做相應修改后再測試,直到合格為止;
三、特殊要求波峰焊事宜應符合這些條件:1、標準無鉛錫條 2、運輸速度為0.8m/min-1.8m/min 3、預熱溫度為80度150度,預熱時間為:40S-100S 4、錫爐溫度為250度-280度,焊接時間為:2S-8S; 5、要用無鉛助焊劑和無鉛稀釋劑;2、通過微電腦控制送錫系統,可調節送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實現高自動化、人性化、易操作,讓企業省去大量培訓員工的成本。
無鉛波峰焊機
四、無鉛波峰焊顯示器上實際溫度與無鉛波峰焊機設置溫度相差5度以上時為異常,此時不可在使用波峰焊,待波峰焊維修調整好后才可使用。(如果使用波峰焊治具相差10度為異常);
五、已經設置好的無鉛波峰焊機溫曲線重要參數入要修改需經工程師確認并存檔才可使用;
六、無鉛波峰焊運輸帶角度應為3度-7度;
七、無鉛波峰焊機氣壓設定在4-7kgf/平方厘米。
回流焊接過程中焊接面不移動,焊接過程中如果焊端移動,根據移動的情況和時間而定,不但會影響焊點的形狀大小,還可能造成虛焊和內孔情況。這都將影響焊點的質量壽命。所以整個產品的設計以及工藝,都必須照顧到焊接過程中焊端保持不動狀態。
在回流焊接工藝中,除了以上通用焊接條件外,還有特別的一點,就是必須把經過印刷工藝后沒有作用的錫膏中的化學成分及時揮發處理。這點尤其是在雙面焊接工藝中的首面要求更嚴格。

波峰焊焊接準備工作;
1、接通電源,開啟錫爐加熱器(正常時,此項可由時間掣控制);
2、檢查波峰焊機時間掣開關是否正常;
3、檢查波峰焊機的抽風設備是否良好;
4、檢查錫爐溫度指示器是否正常:用玻璃溫度計或觸點溫度計測量錫爐液面下l0~15mm處的溫度,兩者差值應在±5℃范圍。
5、檢查預熱器是否正常,設定溫度是否符合工藝要求:打開預熱器開關,檢查其是否升溫,且溫度是否正常。
6、檢查切腳機的工作情況:根據PcB的厚度,調整刀片的高度,要求元件腳長度在1?4~2?0mm,然后將刀片架擰緊,開機目測刀片的旋轉情況,后檢查保險裝置有失靈。
7、檢查助焊劑容器壓縮空氣的供給是否正常:倒入助焊劑,調好進氣閥,開機檢查助焊劑是否發泡或噴霧。
8、檢查調整助焊劑比重是否符合要求:檢查助焊劑槽液面高度,并測量比重,當比重偏高時添加稀釋劑,當比重偏低時添加助焊劑進行調整(發泡)。
9、焊料溫度達到規定數值時,檢查錫面高度,若低于錫爐l5mm時,應及時添加焊料,添加時注意分批加入,每批不超過5k9。
10、清除錫面錫渣,清干凈后添加防氧化劑。
11、調節運輸軌道角度:根據待焊PCB板的寬度,調節好軌道寬度,使PCB板所受夾緊力適中;
