噴涂烤箱點擊了解更多 浩偉工藝嚴苛精度高

以箱式產品為主導產品的企業，對產品表面噴塑的加工需求不斷增加。噴涂烤箱根據多種規格和各種箱式產品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產成本。研究表明，利用工業機器人進行噴涂，噴涂烤箱可以實現精準的路徑規劃和軌跡控制，進一步提高箱體產品的表面加工質量。在列中，噴涂烤箱可以在自動生成軌跡時設置機器人末端執行器的默認姿態，并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設置關節的運動模式。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規格較多的箱體企業中起著重要作用。

本文設計了一種基于RFID標簽的工業機器人噴涂柔性生產線。它將工業機器人技術與噴涂技術相結合，實現大規模定制的柔性生產，并可噴涂各種規格的產品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中，可根據不同的噴涂箱規格和類型調用相應的機器人噴涂程序，噴涂烤箱大大縮短了噴涂作業時間，有效地解決了多箱混合流中的節奏優化問題。噴涂生產線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發。最后，建立了基于FANUC噴涂烤箱制導的噴涂柔性生產線模型，并對噴涂烤箱的噴涂軌跡進行了規劃。排放有機化合物以滿足環境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產線和噴涂工藝的研究現狀，分析了噴涂生產線的發展趨勢，提出了本文的主要研究內容。

通過引進國外噴涂技術，隨著我國經濟的快速發展，我國噴涂技術日趨完善。在噴涂烤箱上，電泳噴涂技術、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發展，使噴涂技術得到了顯著的提高。我國傳統的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產線。如何加快涂裝設備國產化已成為我國涂裝行業亟待解決的問題。目前，我國涂料行業有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴槍實施的往復噴涂生產線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分。噴涂烤箱根據被噴涂工件的實際尺寸，確定了噴涂烤箱噴涂槍的行走距離、行走速度和數量。傳統的噴涂生產線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進行往復噴涂運動。這種工作方式靈活性差，應變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴槍的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環境，且人工成本高。加工產品的質量受人為因素的影響很大。因此，國內外學者致力于開發基于噴涂機器人的柔性生產線。

利用離線編程系統實現了噴涂烤箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統是利用計算機圖形學建立機器人和工作環境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規劃噴涂烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸到機器人控制柜，控制噴涂烤箱的運動，完成預定的任務。機器人離線編程系統是機器人編程語言的擴展。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。通過離線編程系統可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統是基于機器人系統的圖形模型來模擬機器人在實際環境中的工作進行編程的，為了使編程結果與實際情況吻合，需要對噴涂烤箱系統進行設計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。