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              靜電噴塑烤箱詢問報價「浩偉電子」

              發布時間:2021-08-09 04:12  

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              視頻作者:臨朐浩偉電子設備有限公司






              靜電噴塑烤箱是集噴涂系統和防爆系統于一體的工業機器人。通過對其它模塊采集的信息進行采集、分析和處理,將操作結果傳送到輸出系統。可根據不同的工件使用相應的程序進行噴涂操作。機器人的噴涂程序可以通過兩種方式生成:在計算機上進行手動指令或離線編程,然后將計算機上的離線程序導入機器人控制器,從而有效地減少現場調試時間。目前,國外廣泛使用的噴涂機器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德國的Fanuc、Kuka、法國的Staubert和美國的Adept。我國噴涂機器人的研究成果主要分為兩個方面:

              (1)機器人本體分析、運動學和動力學分析。

              (2)噴灑機器人噴槍軌跡規劃和運動模擬。在“噴涂默認值”欄中,可以將噴涂工具設置為噴涂槍應用或旋轉杯應用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等,機器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務。對靜電噴塑烤箱的靜態和動態特性進行了研究。靜電噴塑烤箱運用矩陣方程和方向余弦法分析了非球面手腕6R系列噴涂機器人的運動學逆解。計算了末端執行器(噴槍)與噴涂機器人各關節之間的關系,并對機器人本體的結構進行了分析。較小二乘圓弧逼近法。保證噴涂精度,同時有效減少復雜表面的碎片數量。陳偉華等。采用拋物線逼近法研究了火導軌的優化問題。通過蒙特卡羅方法對機器人的工作空間進行了分析和模擬。


              靜電噴塑烤箱離線編程系統需要通過計算機建立系統的CAD數學模型,對系統創建的CAD模型進行編程處理,并對編程結果進行后處理。

              一般來說,靜電噴塑烤箱離線編程系統包括三個模塊:機器人系統CAD建模、離線編程。

              (1)CAD建模需要完成以下任務:

              1)加工件的建模;

              2)現場設備的建模;

              3)系統的布局規劃;

              4)數學模型的處理。由于利用現有的CAD數據建立的機器人模型與機器人的理論參數和實際模型之間存在誤差,需要對機器人模型進行零點標定、坐標系標定,并對誤差進行分析和修正。

              (2)離線編程模塊一般包括:靜電噴塑烤箱和現場設備的任務分配、靜電噴塑烤箱末端執行器的變換方程、機器人姿態變換矩陣和任務程序的編制等。在對機器人運行路徑進行初步編程后,根據結果,對相應的奇異點和干涉點程序進行了適當的修正。將修改后的程序導入機器人控制器,在線控制靜電噴塑烤箱的運動,并進行調試,完成操作。機器人編程語言將機器人離線編程系統定義為封裝機器人的幾何和動態特性,并提供通用接口。可編程控制器(PLC)是現代工業生產控制系統的基本組成部分,是工業自動化的核心設備之一。該語言具有空間推理功能,能直接操作幾何信息,能有效地實現自動規劃和編程。


              paintpro離線編程具有以下主要功能:

              (1)驗證靜電噴塑烤箱坐標的可訪問性:記錄位置時,如果坐標系的軸為綠色,則位置為機器人的可到達點;如果坐標系的軸為紅色,則位置為機器人的可到達點。

              (2)分步執行程序:在paintpro軟件中運行時,通過分析靜電噴塑烤箱的運動點,可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統。為了限制機器人的運動范圍,避免機器人與外圍設備的碰撞,每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產過程中,當工件進入跟蹤邊界區域時,機器人收到指令開始噴涂操作。另一方面,柔性生產線也指生產線系統本身的柔性,具有生產線布局干涉的自檢功能。當工件離開跟蹤邊界區域時,即使沒有完成噴涂操作,機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差。

              (3)靜電噴塑烤箱路徑檢查:paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣,控制器可以檢查機器人的動作。當移動機器人處于軟件狀態時,虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制,也會發出錯誤報警信息。


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