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智能AGV小車性能不斷提高

智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規模企業受益。 企業看重的是效率，AGV小車機器人是提升企業生產效率的選擇，有了智能無人運輸搬運工具，淘汰了傳統手動叉車和人工運輸，人工工資的節省，生產效率的提升，齊下推動了企業轉型。

AGV—市場份額不斷增長

AGV—市場份額不斷增長 1、AGV叉車迎來發展的歷史拐點 ◆人力叉車相比于AGV的價格優勢已經不再明顯。 主要動因在于隨著AGV技術的發展與成熟，叉車AGV的購置費用已降低到與人工叉車比較接近的水平。 ◆人力成本逐年上漲。 伴隨著人力成本大幅上漲，叉車工人和維護人員的雇傭成本已經取代設備本身成為支出重頭，并大幅度趕超AGV的后續維護費用。 2、大數據看AGV—市場份額不斷增長縱觀近十年國內叉車的發展，自2012年開始傳統叉車的銷量出現明顯下降；與此同時，AGV叉車自2012年后，銷量一直保持著迅猛增長的趨勢。 從未來發展趨勢來看，AGV的銷量還將保持穩步增長的趨勢。下圖是新戰略機器人關于無人叉車未來增長數據的預測，預計到2020年AGV叉車的銷量將突破5000臺，迎來歷史新高。 3、從叉身優勢探討市場競爭力 廠內物流智能化，引入AGV叉車之后，物流響應速度和運輸節拍得到提升，在提高生產效率，提高產品質量，工廠的收益率方面的效果顯著；對于后期開展整廠智能化改造起到‘打地基’的作用。 成本優勢突出，AGV叉車=叉車司機 人工叉車，如開頭所說，在AGV叉車和人工叉車價格相近的情況下，可成功省下叉車司機的培訓花費和工資等等；此外，AGV叉車的投入使用讓工廠管理更加規范化、透明化，把利潤從中節省出來，具有明顯可觀的經濟效益。 作業柔性化程度高，目前市場推出的自然導航IGV叉車定位，地面無需鋪設其他參照物，就能實現復雜環境的自主導航，行駛路徑靈活多變，柔性化程度高，實現生產和搬運功能的集成化和自動化。安全、、可靠！ 4、國家政策紅利 隨著“工業4.0”和“中國制造2025”戰略規劃相繼出臺，我國已經將機器人作為大力推動的重點領域之一。AGV小車作為智能制造的重要一環，在整個物料輸送環節扮演了至關重要的角色，這也給國內叉車AGV發展帶來新機遇。

視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機

視覺導航 視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。 視覺導航方式具有路線設置靈活、適用范圍廣、成本低等優點。但是，由于利用車載視覺系統快速準確地實現路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進入實用階段。 慣性導航 慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。 此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位精準，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。