青羊區圓弧導軌作用產品介紹「無錫銳凌自動化」

可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。開始的時候，考慮的是如下形式的環形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設計上的額外工作。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。

可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條

重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線

每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應的感應傳感元器件；這些裝配動作，都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區域：三個重要的影響因素為：圓弧導軌尺寸精度I：水平面基準加工精度：滾輪安裝高度B1尺寸精度：。此自動生產線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌，HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用：

圓弧導軌加工精度.

滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品：

滾輪圓弧導軌的加工精度，一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導軌，滾珠圓弧導軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統中的減速比值為50：1；HDS2-重載滾輪直線導軌滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔：可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現對導軌潤滑塊的自動供油：補充說明：如果采用齒輪齒條傳動，也可應用單點自動注油器，實現齒輪齒條自動潤滑。假設節圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節圓周長

二：同步帶輪節圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：一：靜剛度分析靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：