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PROFINET工作方式

PROFINET的工作方式。

所有PROFINET設備都必須支持RT（實時），這通常意味著大約250微秒至10毫秒的更新實時，且抖動小于100微秒，并且數據發送不同步。

RT對PROFINET使用特殊的EtherType（0x8892），當使用標準以太網組件時，它可以簡化實時消息，并允許跳過TCP / IP層以獲取實時應用程序的過程數據。在絕大多數應用程序中，它都可以正常工作。這也適用于一致性等級CC-A，CC-B。

以太網TCP

PROFINET 是應用現有的 IT 規范，沒有界定其工業應用協議的總線。它的對象方式的是基于微軟公司部件對象方式 (COM) 工藝。針對互聯網上全部分布式對象之間的互動使用，均應用微軟公司的 DCOM 協議和規范 TCP 和 UDP 協議。

在 PROFINET 定義中，設備和工廠被分成為工藝模塊，每一模塊包含機械設備、電子器件和系統軟件。這類部件的系統軟件可應用的程序編寫小工具實現開發并到相關的控制板中。這類軟件務必保持 PROFINET 部件軟件插口，可以將 PROFINET 對象界定導出來為 XML 語言。 XML 文檔用到輸入制造商無關的 PROFINET 連接編輯器來轉化成 PROFINET 元器件。連接編輯器對互聯網上 PROFINET 元器件之間的互換使用實現界定。后，連接信息內容利用以太網 TCP-IP 到 PROFINET 設備中。

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IO對象簡單來說其實就是一個定義的輸入或輸出波形，也可以被視為存放ROM中提供用戶程序訪問的已編好的固件例程，用戶可以通過控件系統直接使用，還可以調用系統去訪問這些IO對象，并在程序執行期間完成輸入、輸出的操作。的智能節點設計更大程度上改變了傳統節點設計的弊端，提高了使用率。

WorldFIP現場總線的種類

現場總線的種類：WorldFIP

WorldFIP現場總線構成的系統可分為三級：過程級、控制級和監控級，這樣用單一的WorldFIP總線就可以滿足過程控制、工廠制造加工系統和各種驅動系統的需要了。WorldFIP協議有物理層、數據鏈路層和應用層組成。應用層定義為兩種：MPS定義和SubMMS定義。MPS是工廠周期/非周期服務，SubMMS是工廠報文的子集。物理層的作用能夠確保連接到總線上的裝置間進行位信息的傳遞。介質是屏蔽雙絞線或光纖。傳輸速度有31.25kb/s，1Mb/s和2.5Mb/s，標準速度是1Mb/s，使用光纖時可達5Mb/s。