納博特斯克 帝人RV20E減速機按需定制 晟華曄機器人銷售

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，檢測設備，系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

由于減速機使用零件個數少而且潤滑簡單，各個減速機生產廠家的各型號減速機拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便面，易于維修。先將輸出部分與減速部分聯接螺絲松開發區再下減速部分;余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，行檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承室大;若有則維修或換零部件，將合電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01MM，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭端面的垂直度≤0.035MM。也止口的同心度≤0.035;輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同;若不合格，這些零件均可上車床找正后配套裝入，再找下檢驗進行處理。RV減速器的軸承是其薄弱環節，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或。