安徽AKD伺服驅動器原理免費咨詢「華瑞高和」

伺服控制器的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。

驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。

伺服驅動器維修的問題特征 

1、上電，伺服驅動器未承受發(fā)動信號，伺服驅動器在體系自檢完畢后，即報出OC問題。問題原因如下。 （1）伺服驅動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤流問題，如電流互感器內部電路損壞，誤報出嚴峻過流問題。 （2）伺服驅動器上電后，但回絕一切操作，呈現(xiàn)類似于程序進入死循環(huán)的"死機"現(xiàn)象，先不要容易判斷為MCU問題，出于保護意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴展。 （3）伺服驅動器空載或輕載運轉正常，但帶上一定負載后，呈現(xiàn)電動機振蕩、輸出電壓偏相問題等。

 2、驅動電路自身問題。 （1）驅動電路不能輸出正常的驅動脈沖，多為電流輸出才能缺乏。驅動IC的后置放大器低效，元件變值等。 （2）驅動供電電源電壓的低落為驅動IC內部欠電壓電路所偵測，驅動IC報出OC問題。 伺服驅動器維修問題原因如下 （1）驅動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 （2）驅動IC或驅動后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 （3）某只或數(shù)只IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。