廉江國產伺服驅動器品牌優選企業【南調機電】

南調機電設備——伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機？

      伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

南調機電設備——是通過放大plc發出的脈沖信號來驅動？

　   不是簡單放大，PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅動器是給領導干活的干事，領導要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

　　一般PLC發脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。

　　也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

廣州市南調機電設備有限公司為您介紹伺服驅動器的幾個主要的功能模塊的實現及原理，謹幫助大家對伺服驅動器有進一步了解之用，大家如果想深入的了解伺服驅動器的設計原理的請前來咨詢！

伺服驅動器的幾個主要的功能模塊的實現及原理概述

隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。

永磁交流伺服系統具有以下等優點：

（1）電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單;

（2）定子繞組散熱好;

（3）慣量小，易提高系統的快速性;

（4）適應于高速大力矩工作狀態;

（5）相同功率時，體積和重量較小，廣泛的應用于機床、機械設備、搬運機構、印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領域的發展需求。

永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加的可靠。現在，大多數采用永磁交流伺服系統其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬件和控制算法。控制算法是決定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一，是國流伺服技術的主要部分，也是在技術壟斷的核心。

南調機電設備——注塑機伺服系統的伺服驅動器有哪些控制方式?

伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果伺服驅動器詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統雙閉環控制系統，節省傳統高壓節流浪費：

1.反饋補償型開環控制

開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環控制

由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。

南調機電設備——西門子伺服器常見故障如何維修

如果你對西門子伺服器的常見故障不知所措？下面南調機電伺服器維修中心的故障維修實例講解希望對你有所幫助。

1.進線快速熔斷器熔斷的故障維修故障現象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網突然斷電后開機，系統無法起動。

分析與處理過程：經檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給系統采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅動，對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置，未發現任何元器件損壞和短路現象。

檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復正常工作。分析原因是由于電網突然斷電引起的偶發性故障。南調機電設備——西門子伺服器維修

2.SIEMENS8MC測量系統故障的維修故障現象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS8MC數控系統，SIEMENS6RA系列直流伺服驅動器。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。

檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量系統（光柵）并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異常現象。

維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。