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桁架施工細(xì)節(jié)介紹

桁架施工細(xì)節(jié)：桁架拼裝

為避免誤差積累，主次桁架均采用整體散拼的方法，用16號(hào)槽鋼制作鐵板凳作為拼裝臺(tái)。為保證桁架的平直精度，弦桿要用水準(zhǔn)儀嚴(yán)格抄平，同時(shí)在上下弦桿外側(cè)兩端繃緊細(xì)鋼絲，用于弦桿校直。

在弦桿內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)位置測(cè)放出腹桿的定位邊線(xiàn)，腹桿按照邊線(xiàn)的位置進(jìn)行安裝。弦桿調(diào)整完畢后立即在端頭、中部和接頭位置安裝部分腹桿，這樣桁架外形就得到固定，避免安裝其他腹桿時(shí)出現(xiàn)變形。

車(chē)床桁架機(jī)械手有哪些應(yīng)用優(yōu)勢(shì)？

桁架機(jī)配件廠家介紹車(chē)床桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手采用了蕞新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;

4、桁架式機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

5、高可靠性、高速度、髙精度;

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價(jià)值有哪些？

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人與上下料機(jī)械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，代替人工。那么桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價(jià)值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2. 可以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，而應(yīng)用機(jī)器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進(jìn)行工作，那么像、意外以及機(jī)器的損耗就會(huì)高起來(lái)，要是用了桁架機(jī)器人來(lái)操作，就會(huì)省去這樣的損耗。

桁架機(jī)配件廠家介紹機(jī)械手能夠借助可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。通過(guò)對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。例如，在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)加工柔性自動(dòng)線(xiàn)物流輸送中，桁架機(jī)械手的夾持模塊會(huì)根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點(diǎn)，選取不同的定位和夾持方式。柔性機(jī)械手上采用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完成不同品種的工件搬運(yùn)工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計(jì)，機(jī)械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對(duì)不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿(mǎn)足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實(shí)現(xiàn)，提高了桁架機(jī)械手的柔性化。