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發布時間:2021-09-29 08:28  
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重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。帶齒圈環形導軌,主要有如下3種系列:一:普通載荷帶齒圈環形導軌二:重載帶齒圈環形導軌三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌。此自動生產線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌,HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用:
然而在10-9 mbar的超高真空中,同樣的過程需要幾個小時才能完成,從而保證表面特性研究的正常開展。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合。分子束外延是一種新的晶體生長技術,其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內);分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流,能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構:
桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態分析法,包含如下三大部分:
一:靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:
X軸向:0.210mm
Y軸向:0.190mm
Z軸向:0.010mm
由計算結果可知,整個機構在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節,可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
環形導軌安裝調試注意事項
一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作。這個時候,直線導軌,是固定住的,是作為弧形導軌的安裝基準的,如下圖所示:調節鍵一端固定在直線導軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導軌端部的槽中,圓弧導軌端部的槽比鍵寬,兩側頂絲可調整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置,通過這種調節方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務必進行精細研磨,