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發布時間:2021-05-18 04:46  
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循環小車自動化裝配線-環形導軌應用
循環小車線,又名循環臺車線,是循環流水線的一種,可實現小車/臺車的循環運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;配上傳動控制系統,就可進行循環自動化裝配。環形導軌安裝調試注意事項一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉,為了實現此圓周運動,這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌;始終有6個小車一起傳動動力:小車間距:340mm線速度:1m/s加速度:4。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌:
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌,也稱為環形導軌,和摩擦傳動系統配合在一起,可組成環行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統,稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用:
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。如下為實際應用案例:一:自動化檢測:定位節拍:180mm/1秒刀具的自動化檢測,具體應用細節如下:循環線規格:VDS25351工件重量:1KG工位:32個工位距離:180mm二:自動化裝配:定位節拍:500mm/1。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接: