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自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

自動線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。

一、是定期對包裝進行抽樣調查，確保生產線正常運行。如果發現了故障，就需要做到：

　　1、樣品作為非標藥盒后，立即停機檢測。主要表現為箱體的開啟與充填之間存在較大的間隙，箱體沒有關閉。這時，可以從軟件開始檢查各種參數的標準值是否發生變化，系統是否混亂等。

　　從硬件方面入手，檢查相應的設備是否存在分線箱和裝載箱的問題。首先檢查設備部件是否松動，然后檢查紙箱是否準確放置在位置。以及其他部件是否移位等。