宿州焊接材料廠家供應

焊接機器人在中國的應用特點

（1）我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業。汽車是焊接機器人的較大用戶，也是較早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業大都是以弧焊機器人為主。

（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規模化生產，國外焊接機器人大量進入中國。

（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業的發展。

（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業的制造水平，因此，企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。

機器人與焊接設備共同發展

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專用功能的開發，如焊接參數的漸變調節功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發。

同樣地，焊接設備制造商為了實現機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內置；與機器人的通信接口方面，現在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

焊接機器人維護保養

國產焊接機器人維護保養一般分為日、周、月檢查及保養：

一.日檢查及維護

1.送絲機構 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統是否正常 4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。

焊接自動化裝備的應用

焊接自動化裝備的大規模應用較早是從汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經過多年的發展，目前，汽車行業特別是整車廠的焊接自動化生產線代表了當今制造自動化的較高水平，但由于我國汽車生產線基本從國外進口，同時國外廠商在該領域的焊接工藝、系統集成等方面積累了十分豐富的工程經驗，因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。

但是，近年來，焊接自動化、智能化技術的快速發展，也加快促進了各行各業在焊接自動化、智能化焊接裝備的應用，如工程機械、汽車零部件、軌道交通、鋼結構、3C等行業。從2014年我國工業機器人銷售量增長54%，達到5.6萬臺，也進一步證明，未來焊接自動化將成為各行各業競相應用，提升企業競爭力的有效手段之一。