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發(fā)布時(shí)間：2021-03-22 05:04
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運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開(kāi)下蓋，再打開(kāi)上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))
該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；
■A4-A6 軸萬(wàn)向傳動(dòng)軸檢測(cè)
A4-A6 萬(wàn)向傳動(dòng)軸，清理及檢測(cè)線(xiàn)性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；
■管線(xiàn)包柔性檢查，檢測(cè)電纜線(xiàn)的絕緣，觀察有無(wú)老化問(wèn)題。
二、電氣維護(hù)
■機(jī)器人控制柜清理
根據(jù)受污染的程度用刷子清潔外部風(fēng)扇的保護(hù)柵欄，散熱器，熱交換器清灰；
■27V 電源電壓檢測(cè)
檢查低壓電源組件的到達(dá)各單位的電壓是否正常；
■控制柜及PC 模塊清理
手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)
當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車(chē)危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號(hào)。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開(kāi)）
順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫(huà)面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷
信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫(huà)面。
2.安全門(mén)及門(mén)開(kāi)關(guān)的檢查。
檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開(kāi)關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒(méi)有 顯示任何報(bào)警信息。
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FANUC機(jī)器人編程器白屏故障
發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等
