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發(fā)布時(shí)間:2021-09-02 15:38  
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機(jī)械車(chē)庫(kù)
機(jī)械車(chē)庫(kù)中巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)由三個(gè)系統(tǒng)組成,即機(jī)械系統(tǒng),堆垛機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)。車(chē)庫(kù)在每排車(chē)位互連成一起,排與排之間在車(chē)位互相不牽扯,中間是堆垛機(jī)運(yùn)行在軌道。起身機(jī)構(gòu)中依靠堆垛機(jī)作三維 方向在動(dòng)作。停 車(chē)時(shí),堆垛機(jī)上在交接小車(chē)爬行到車(chē)下,液壓系統(tǒng)將車(chē)抬起,并放到堆垛機(jī)上。堆垛機(jī)根據(jù)上位信息管理計(jì)算機(jī)的指令,運(yùn)行到庫(kù)內(nèi)的車(chē)位外。然后小車(chē)爬行到車(chē)位把車(chē)放下。機(jī)械車(chē)庫(kù)中在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中,控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī),控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。出庫(kù)時(shí),堆垛機(jī)開(kāi)到車(chē)位,交接小車(chē)自動(dòng)將車(chē)取出。

機(jī)械、立體車(chē)庫(kù)中自走式立體車(chē)庫(kù):在尋找停車(chē)位的過(guò)程中,由于自走式立體車(chē)庫(kù)本身有漫長(zhǎng)的坡道,因此油耗是所有車(chē)庫(kù)中較大的。同時(shí),因?yàn)槠?chē)在自走式立體車(chē)庫(kù)封閉的環(huán)境下運(yùn)行,需要排風(fēng)定期換氣,因此需要更多的能耗。
半自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)(升降橫移式立體車(chē)庫(kù)):在停車(chē)的過(guò)程中,需要加油門(mén)才能停車(chē)到載車(chē)板上。雖然該類(lèi)型立體車(chē)庫(kù)沒(méi)有了長(zhǎng)長(zhǎng)的坡道,但是因?yàn)榈管?chē)入庫(kù)的過(guò)程中加油門(mén)導(dǎo)致油耗增加。因此升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的油耗低于自走式立體車(chē)庫(kù)。全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)(倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)):在停車(chē)過(guò)程中,駕駛員需要把車(chē)停到載車(chē)板上,但是不需要加油門(mén),垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù),很容易就可以快速平穩(wěn)地停到位,因此全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是尾氣排放較低的。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只做橫移,不必升降,上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位。
機(jī)械、立體車(chē)庫(kù)的升降系統(tǒng)主要有6~24V直流電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、繩索、滑輪、電梯架和電梯廂,主要作用是,通過(guò)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電梯廂的升降,來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)到達(dá)樓層的目的。升降系統(tǒng)是立體車(chē)庫(kù)的中間部分,它能把檢測(cè)系統(tǒng)的指令實(shí)現(xiàn),在得到指令后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)由平移系統(tǒng)完成,將車(chē)位對(duì)應(yīng);升降傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、變頻器、鏈輪、鏈條等組成,運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪帶動(dòng)鏈條,通過(guò)升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的上下升降運(yùn)動(dòng)。然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是升降系統(tǒng),待車(chē)位對(duì)應(yīng)后,電梯就會(huì)運(yùn)作,將車(chē)送到檢測(cè)樓層,并在車(chē)離開(kāi)車(chē)廂(電梯廂)后,車(chē)廂會(huì)在3秒后自動(dòng)回到底層,以致不影響下一步運(yùn)作。

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