南充紙箱碼垛機價格服務介紹「奧米泰科技」

全自動碼垛機械手的制作不像普標設備制作那么簡單，普標設備的制作生產根據具體的規定按流程制作就可完成。而非標設備需要根據具體的使用場所，行業特征、以及用途進行獨立設計，非標設備的設計沒有具體的參考模型。全自動碼垛機械手由于其產品的廣泛性，使其在應用中也具有廣泛性。主要的應用的行業有：

1、汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝

2、食品行業的生產輸送及包裝。

3、電子電器生產線產品輸送。

4、物流行業的倉儲設施中也有廣泛的應用。

5、加工制造業裝配行業的應用。

碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

我廠生產自動化設備多年，有豐富的獨自研發經驗，生產的碼垛機功能全，樣式多，可根據客戶要求提供包裝系統解決方案。歡迎新老客戶來電咨詢。

碼垛機器人主要主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

自動碼垛機器人的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能，運動機構，使手部完成各種轉動、移動或運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

在全自動碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的穩定性。