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發布時間:2021-10-13 11:30  
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步進電機驅動器
永磁感應式步進電動機,混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同),轉子結構較為復雜(轉子內部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式小(一般為1.8度);斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發展較快的一種步進電動機。
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電動機驅動器)。控制器(脈沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。
恒流驅動的設計思想是,設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數值。使電機具有 圖6 斬波恒流功率驅動接口,恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻,稱為采樣電阻。當電流不大時,VT1和VT2同時受控于走步脈沖,當電流超過恒流給定的數值,
由于電機繞組具有較大電感,此時靠二極管VD續流,維持繞組電流,電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減,同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值,VT2導通,電源再次接通。如此反復,電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上,形成小小的鋸齒波,斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號,其中u1是數字脈沖,u2是模擬信號。