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              廣東多自由度動感平臺集成控制系統公司多重優惠「和利時電機」

              發布時間:2021-10-27 09:05  

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              視頻作者:北京和利時電機技術有限公司






              多自由度動感平臺

              六自由度平臺是由六支伺服電動缸、上下各六只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上,借助六支伺服電動缸的伸縮運動,完成平臺在空間六個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。 精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.5噸-50噸,位置定位精度達到0.02mm。廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/等飛行器的飛行姿態測試設備

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              空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構,可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手(如六軸并聯機床和并聯機器人,廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配和的裝配)。


              全數字化閉環伺服控制,專業多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性,減少動感漂移和失真。



              包含:控制柜,工控機,多軸運動控制卡,伺服驅動器及布線,觸摸屏等。采用全數字控制技術,菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數設定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊,UDP協議,內置運動能源優化分配系統,提高能源使用效率,降低系統能耗。



              平臺系統由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。六自由度運動平臺(如下圖)的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由六只電動缸支承,運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接,六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。