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發布時間:2021-08-28 17:53  
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定量采樣機器人產品特點
◆ 采樣機器人車身截面積小,可進入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風管道內進行采樣,作業范圍優于機型寬大的機器人。 ◆ 采樣面積為標準50cm2,采樣精度高,誤差小。 ◆ 采樣方法有刮板法和擦拭法,以適用不同積塵量的通風管道內部采樣需要。
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怎樣才是一臺的定量采樣機器人?
移動系統:我們采用了體積小,扭力大的全新進口電機作為動力來源,爬坡時線控插頭會加長車身,包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度,所以我們測試了47度的爬坡角度,并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點,玻璃板表面無任何增大摩擦系數的附著物。所以47度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數。
怎樣才是一臺好的定量采樣機器人?
采樣系統積塵量采樣:如果應用刮板與風機相互配合的刮吸法采樣,首先風機的風量要足夠大,本機選用了12V 供電電壓,功率30瓦的全新德國進口無刷風機,并使用光固化3D打印技術制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風風道,使得50平方厘米面積內的污染物由刮板刮下后靠風機的高速氣流循環而收集到集塵袋中的。而不是靠吸,刮吸法采樣器必須有回風風道,如果沒有,風機工作時取樣器中就會形成負壓,取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣,這種情況的發生就代表取樣面積的變動,已經不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風斷鏈,看似取樣器中有回風口,但其實內部并沒有鏈接,然而取樣器與機身是有縫隙的,污染物很容易進到車體內部,沒有與風機連接的回風口在工作時會將進入機身內部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋,這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風口不連接呢?原因很簡單,連接后低廉價格的風機運行時產生風速與風壓直線下降,會導致出現極低的采樣效率。
定量采樣機器人特點
1,采用模塊化設計,便于設備升級與維護
2,整機90%的材料使用航空鋁合金,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,從而增加表面硬度,機體行走模塊一體成型,整機含電池工作重量僅為:4.02KG。
3,標配拉桿工程設備運輸箱,全套設備運輸重量17KG,便攜保護兩不誤
4,前置云臺平行旋轉360度,俯仰200度,前后都采用150度廣角定焦攝像頭,能夠在風管內擁有更寬的視野。