上海直線測試機(jī)器人OEM常用指南「感測（無錫）智能裝備」

　　感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化和檢測設(shè)備。我們的合作伙伴主要來自GE集團(tuán)的核心團(tuán)隊(duì)，江森自控研發(fā)中心等一線單位。上一年度公司業(yè)績穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，用技術(shù)打造企業(yè)核心價(jià)值，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認(rèn)可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，通過讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號(hào)，來判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài)。通過WIFI連接掃地機(jī)后，后臺(tái)讀取掃地機(jī)端口信號(hào)，同時(shí)PC驅(qū)動(dòng)PLC控制動(dòng)作元器件，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結(jié)果。

床底深度清掃

床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對(duì)較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能，在掃地機(jī)器人正面安裝8個(gè)光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開床底或柜子底時(shí)，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器發(fā)出控制信號(hào)，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。

低電量自動(dòng)返回充電功能

掃地機(jī)器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時(shí)自動(dòng)返回充電基座進(jìn)行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當(dāng)電量低于限定值時(shí)，控制器會(huì)向紅外線發(fā)送信號(hào)，紅外線向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機(jī)器人發(fā)射來的紅外線后，會(huì)向掃地機(jī)器人發(fā)射紅外線。掃地機(jī)器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器就會(huì)控制掃地機(jī)器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會(huì)產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，在掃地機(jī)器人中，避障功能的實(shí)現(xiàn)正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對(duì)（每對(duì)包括一個(gè)發(fā)射探頭和一個(gè)接收探頭）共六個(gè)超聲波傳感頭組成，由單獨(dú)的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號(hào)在控制器送來的路選信號(hào)的作用下，40kHz的振蕩信號(hào)被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號(hào)向外發(fā)射；該信號(hào)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時(shí)，根據(jù)信號(hào)的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。