焊接機器人直銷量大從優 無錫固途自控設備公司

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。控制器是機器人的神經中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應該有系統保護裝置。

焊接機器人，其易于實現焊接產品的穩定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續生產，大幅度提高生產效率。可以代替人工在有害環境下長期工作。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。相對降低對工人操作技術難度的要求。可以縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。可實行小批量產品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

   80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車，雖然是國外的二手設備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。可以說90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規模化生產，同時使國外自動焊大量進入中國。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠實現多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產效率。與CO2激光機床相比，由于CO2激光難于實現多光路，因此機器人激光焊接系統相對于CO2激光機床的效率大大提高。但是國內機器人產業發展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業巨頭，嚴重限制了國內機器人產業的高速發展。目前在國內的OA(辦公自動化)行業，已經有多個機器人激光焊接系統取代CO2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。

   機器人進入焊接行業有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業提高生產效率。

焊接機器人是自動化領域中富有代表性和生命力的亮點 焊接機器人是多學科交叉的產物，但隨著焊接機器人應用環境和任務的復雜化，在非結構復雜環境下的信息綜合與處理、針對復雜任務的規劃和協調的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優化控制、協調集成的理論、方法與技術去解決，控制學科在系統優化和綜合集成方面的優勢，將越來越在智能焊接機器人中發揮主導作用。而智能焊接機器人作為一種自動化系統，無論在理論與技術的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術的結合以及物理實現的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統所不能比擬的。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。因此，焊接機器人在自動化科學技術中的代表性和地位將隨著其應用范圍的拓寬、所采用信息技術的更新和智能程度的提高，得到進一步的認可。