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              自動沖壓機器人供應商常用指南「無錫固途自控」

              發布時間:2021-08-24 10:56  

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              這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。







              埋弧焊有以下優點

              (1)生產。埋弧焊可以使用較大的電流,電弧的穿透能力較強,焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中,焊接速度快,生產效率比手工電弧焊提高5-10倍。

              (2)焊接質量高而且穩定。焊接規范可自動控制調整,保持穩定。焊劑保護效果好,防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大,熔池金屬與渣反應充分,使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高,性能穩定,且外表成形美觀。

              (3)節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒,熱量的散失減少,消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外,中薄板焊接時可以不開坡口,焊絲金屬沒有飛濺損失,沒有焊條頭,所以能節省大量焊接金屬材料。

              (4)改善勞動條件,降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒,焊接時看不見弧光,焊接煙霧也很小,所以,勞動條件得到很大的改善。

              (5)由于埋弧焊焊接時,電弧區不可見,因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接,對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫,采用埋弧焊有一定的困難。







              我國的自動焊裝備制造業與通用焊接設備相比起步較晚。上世紀50~60年代,我國重點工業企業的大型焊接裝備大部分從原蘇聯引進。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有:一、預留收縮變形量根據理論計算和實踐經驗,在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量,以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。部分由使用廠自行設計制造,到了90年代,我國陸續組建一批專門生產焊接裝備的制造廠,如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠,“六五期間”,原機械工業部撥專款將長春第二機床廠改建成我國具有批量生產能力,制造焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來,隨著我國焊接裝備需求量的急速增長,各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產廠。







               我國現有自動焊器材的生產企業上千家。其中自動焊設備的生產企業數量約為900家,自動焊材料生產企業數量在500家以上。另外,我國還有上百家企業從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關的安全防護用品的生產制造。但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。這些企業構成了我國自動焊器材供應業的主體。我國自動焊行業還包括為上述兩類企業提供各方面相關技術支持和服務的公共機構。這些機構雖然數量不多(僅僅數十家),但對行業的影響很大,主要從事自動焊及材料連接方面的行業管理、研究開發、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務等方面的工作。這些公共機構包括科研院所、大學、職業技校、培訓基地、行業管理和服務部門。


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