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2）3至6軸齒輪油拆換：調節機器人姿態，使各軸卸油口都垂直朝下，扭開卸油口、注油口將舊油釋放，用接桶接油，放油時間約45分鐘。清理之后，添加齒輪油，方法同1.3）5.6軸齒輪油拆換相對而言比不上1至4軸便捷，汕尾機器人養護維修，必須調節姿勢，方法同樣。4）修復檢測：觀查是不是有泄漏和別的出現異常。

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KUKA機器人本體保養

1）檢查各軸電纜，機器人養護維修價格，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運動狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。

6）檢查機器人各軸馬達與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

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庫卡機器人控制系統服務器出現MFC3常見故障檢修緣故：MFC機器設備沒法復位；MFC3沒有插好；系統軟件的主板PCI總線出現常見故障；MFC3的CAN控制板出現損壞；庫卡機器人的控制面板（KCP）損壞了；庫卡控制面板的供電系統開關電源X5電源插頭出現損壞；庫卡控制面板的電極連接線或是電源插頭損壞；庫卡控制系統的KCGA獨立顯卡損壞；主板或MFC3損壞。

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