淄博中科羅伯特機器人搬運編程培訓機構咨詢客服「多圖」

工業機器人的特點

自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3.通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。

中科羅伯特機器人職業培訓特點

01. 軟硬件編程基礎

具備現場編程能力

能構建具有一定功能的PLC控制系統；

02.技能

能設計和應用末端執行器（夾裝）、控制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實訓

具有意識和能力，能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備

04.協作能力

具有一定的生產管理能力，質量管理能力，能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產活動

工業機器人實訓工作站

該實訓工作站把工業機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應用模塊”集成于一體進行實訓教學，學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統構成與參數設置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學校實訓課程的開設。

可開展的實訓項目：

工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝

工業機器人核心部件及電氣元器件認知

工業機器人基本操作與示教編程

工業機器人本體與電氣維護和調試實訓

工程機器人培訓

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

①智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預設路徑進行在線補償，即機器人智能軌跡規劃——這是打磨技術必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

②感知：機器人系統除執行預設命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機器人加工參數在線調整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。