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              鄭州無人駕駛系統(tǒng)報(bào)價(jià)給您好的建議「多圖」

              發(fā)布時(shí)間:2021-08-02 21:08  

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              無人消毒車

              在新冠疫情爆發(fā)的背景下,無人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無人消毒車研制成功。無人智能車團(tuán)隊(duì)深耕在無人駕駛,研發(fā)出多款無人駕駛產(chǎn)品。

              無人消毒車可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境,具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧,可以靈活進(jìn)行消毒工作,差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng),適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低,效率好,可根據(jù)需求,靈活更換噴灑裝配。







              無人車的場景理解和計(jì)算

              1、無人車的場景理解和計(jì)算主要是分析處理多傳感器的場景感知數(shù)據(jù),提取兩個(gè)方面信息:

              (1)幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

              (2)根據(jù)車輛以及行人的運(yùn)動(dòng)意圖來推測未來一段時(shí)間無人車該如何實(shí)現(xiàn)安全行駛。

              2、無人車的場景理解和計(jì)算可分為三個(gè)層面:

              (1)獲得場景的三維信息和運(yùn)動(dòng)信息以及在這基礎(chǔ)上的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

              (2)理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。

              (3)做出推理和給出判斷,如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

              因此,場景理解與計(jì)算就是要實(shí)現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測的轉(zhuǎn)變。








              線控底盤

              一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以,為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí),底盤才是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊,該市場蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。

              在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中。