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發布時間:2021-03-20 07:02  









除了用人成本高、企業招工難這兩大原因,一些企業對于技術創新發展與生產管理效率的追求也是工業機器人市場得以快速增長的重要原因。
引入工業機器人、二三次元機械手等自動化、智能化設備成為許多企業的選擇。與傳統人工相比,工業機器人不僅作業精度gao、工作效率gao、工作時間長,而且能夠幫助企業降低用人成本,并提升產品質量水平,可謂是一舉多得。
東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于研發、生產銷售和服務于一體的自動化公司,產品包含沖壓機械手、沖床機械手、連桿機械手、多工位機械手、二次元機械手、焊接機器人、多軸關節機器人等自動化設備,歡迎前來咨詢。

二次元機械手設計的幾大要點
機器人是在生產過程的機械化和自動化開發的新設備。
1、控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度剛度——二次元機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。
3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。
5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,模內傳送三次元機械手批發,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作。所有操作通過人機界面完成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換,及根據用戶速度設定功能),監控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件等。
東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手,沖床機械手,二次元機械手,三次元機械手,關節機器人,焊接機械手,連桿機械手,單機多工位機械手,上下料機械手以及非標自動化設備。


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