智能機械手的行業須知

六軸機器人：六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有”更多的“行動自由度六軸機器人的其一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

消費電子行業：由于消費行業的產品每天的銷售量比較大，使用大量的人工生產，消費品的成本也比較大，愛普生機器人代替人工生產不僅能降低人工成本，還能提高生產效率，應用到得產品有：鏈鋸、電動牙刷、硬盤驅動器、燈泡等。包裝行業：在包裝行業，有些電子產品生產線的包裝通常使用SCARA機器人，不僅工作效率很高，而且還不會有出現錯誤的情況發生。憑借長距離和重負載優勢，愛普生工業機器人在包裝市場廣受歡迎。

3.2 Arc和Arc3指令：功能: Arc在XY平面上以圓弧插補動作。Arc3在3D空間里以圓弧插補動作。格式：Arc 經過坐標，目標坐標說明:將機械手從當前位置到目標坐標，通過經過坐標用圓弧插補動作活動時使用。從所給的3點(當前坐標、經過坐標、目標坐標)自動演算圓弧插補軌道，并沿著此軌道移動機械手直至目標坐標為止。示例： P3，ArcP2。