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精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的，因此，確定進給路線的工作重點是確定粗加工及空行程的進給路線。

在數控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。①應能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。②使加工路線，減少空行程時間，提高加工效率。③盡量簡化數值計算的工作量，簡化加工程序。④對于某些重復使用的程序，應使用子程序 。

CNC加工路線的確定

數控車床進給加工路線指車刀從對刀點（或機床固定原點）開始運動起，直至返回該點并結束加工程序所經過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程路徑。

在數控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。

①應能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。

②使加工路線，減少空行程時間，提高加工效率。

③盡量簡化數值計算的工作量，簡化加工程序。

④對于某些重復使用的程序，應使用子程序。

cnc加工根據數控車床的運動軌跡對機器人進行分類

　　(1)點控數控車床加工機器人。數控設備的數控車床機器人只能控制車床的運動部件從一個位置到另一個準確,也就是說,只有控制坐標行程終點的價值,沒有任何削減在移動過程中,至于相關的兩個點之間的移動速度和路徑依賴于生產力。

　　為了盡可能高生產率的基礎上準確定位,相關的兩個點之間的運動是首先迅速移動到新的位置,然后減慢1 - 3階段,讓它慢慢方法定位點,從而確保其定位精度。

　　(2)點線控制數控車床加工機器人。這種數控車床機器人的加工，不僅要控制兩個相關點之間的位置，還要控制兩個相關點之間的運動速度和路線。

　　它的路線通常由平行于每個軸的直線組成。數控車床加工機器人的控制和點不同之處在于:當機床的運動部件動作,可以沿著一個軸方向(一般可以削減在45°斜行,但不是任意的斜率線性切割)加工,輔助函數是數控車床機器人的位置控制,例如,提高主軸轉速控制、飼料加工的循環,刀具選擇,和其他功能。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現化和自動化加工的有效途徑。

　　(3)輪廓控制數控車床加工機器人。這種數控車床的控制裝置可以同時連續控制兩個或多個坐標軸。

　　在加工時，不僅要控制起點和終點，還要控制整個加工過程中各點的速度和位置，使數控車床機器人能夠按照圖紙要求加工復雜形狀的零件。它的輔助功能也比較完整。