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              平度圓環滑軌設計多重優惠 無錫銳凌

              發布時間:2021-08-12 15:00  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。下面將就工程師經常提出的問題,進行釋疑:一:環形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區別。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現初次定位,然后通過二次定位機構實現精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發塊,靠近接近開關時,觸發信號給控制系統:







              環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

              環形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環形自動裝配線:


              電動推桿的動作過程如下:

              1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。

              2. 電動推桿頂出。

              3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

              4. 電動推桿回退。






              采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:

              1. 連桿需要為可調式連桿。

              2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:



              目前市場上還有另外一種環形線體:采用分度臺驅動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:

              此種傳統線體,有如下幾個缺點:

              一:結構復雜

              為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向導軌,結構復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調整極其不方便:

              二:規格少

              小車間距,只有少數幾個值,可供選擇;風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。

              三:承載能力有限

              一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。

              四:速度低

              一家廠商的選型資料中,快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。








              環形導軌-鏈式刀庫應用

              和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優點,但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承;支承大偏載進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載。也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統又是傳動系統,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。







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